Accessible NXT 1.0

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: 44.03 KB
‎Ocena użytkowników: 0.0/5 - ‎0 ‎Głosów

Dostępny NXT to aplikacja umożliwiająca sterowanie robotem Lego Mindstorms NXT. Dzieci mogą używać dotyku do interakcji z graficznym robotem lub użyć zewnętrznego przełącznika podłączonego za pośrednictwem interfejsu przełącznika Bluetooth, takiego jak TabAccess. Aplikacja ma na celu zaangażowanie dzieci z niepełnosprawnością ruchową w działania edukacyjne robotów.

Aby korzystać z tej aplikacji, skonfiguruj robota, wykonując następujące czynności: * Bluetooth - Korzystanie z gui robota, przejdź do ustawień i włączyć Bluetooth * Silniki - Podłącz silniki kół robota do wyjść B i C * Aktywuj aplikację – Wybierz nazwę NXT z listy Bluetooth

Podstawowe polecenia do sterowania robotem obejmują: * Strzałki - Użyj strzałek, aby zapewnić polecenia przenoszenia do robota * Robot Power – Użyj tej opcji, aby zmienić prędkość ruchu robota * Robot Move Time – Użyj tej opcji, aby zmienić czas trwania ruchu robota * Zamiana do przodu / do tyłu - W menu ustawień ta opcja przełącza się między kierunkiem do przodu i do tyłu * Zamiana w lewo / w prawo- W menu ustawień ta opcja przełącza się między lewym i prawym skrętem

Istnieją różne ustawienia, których można użyć do zmiany wartości domyślnych ułatwień dostępu. Większość domyślnych parametrów ułatwień dostępu można ocenić za pomocą opcji ustawień znajdującej się w lewym górnym rogu aplikacji. Następujące ustawienia są dostarczane, aby zmienić domyślne ułatwienia dostępu. * Opóźnienie skanowania przełącznika - Użyj tego ustawienia na głównym GUI, aby kontrolować szybkość poleceń skanowania * Skanowanie włączone - Aby aktywować / dezaktywować skanowanie, wybierz tę opcję. Skanowanie umożliwia automatyczne skanowanie za pomocą poleceń strzałki robota. Gdy polecenie strzałki jest wyróżnione, naciśnięcie przełącznika aktywuje to polecenie. * Switch Accessible - Aby aktywować / wyłączyć dostęp do przełącznika, wybierz tę opcję. Gdy skanowanie jest wyłączone, ale dostęp do przełącznika jest włączony, aplikacja używa następujących danych wejściowych: Klawisz 1 = Lewy, Klawisz 3 = Prawy, Spacja = Wybierz

Ta aplikacja działa obecnie dla robota Lego Mindstorms NXT. Dostępna wersja dla robota Lego Mindstorms EV3 już wkrótce.

historia wersji

  • Wersja 1.0 opublikowany na 2014-10-11

Szczegóły programu