FRC Dashboard 1.0.8

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: N/A
‎Ocena użytkowników: 5.0/5 - ‎1 ‎Głosów

O FRC Dashboard

Frc® Dashboard jest używany jako panel stanu dla robota FIRST® Robotics Competition (FRC®). Stan robota obejmuje polecenia uruchomione na każdym podsystemie (dysk, strzelanka itp.) i stanie komponentu (czujnik, stan itp.). Ta aplikacja rejestruje również wartości w czasie. Możesz również kierować robotem z aplikacji.

Ta aplikacja nie ma żadnej wartości poza FRC & środowisko robota (robot jest obecny w tej samej sieci).

FIRST®, FIRST&Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge i FTC®, są zarejestrowanymi znakami towarowymi first® (www.usfirst.org), które nie nadzorują, nie są zaangażowane ani nie odpowiadają za tę działalność, produkt lub usługę.

Aplikacja naśladuje niektóre funkcje FIRST® pod warunkiem, że dashboard, który działa na komputerze stacji sterowania. Ta aplikacja nie zapewnia włącz / wyłączyć lub watchdog funkcje FRC&Dashboard - i FRC® Dashboard jest wymagane do uruchomienia robota.

Funkcje:

* Automatyczne wykrywanie robota obecnego w tej samej sieci (patrz sekcja ustawień dla wymaganej konfiguracji). * Automatyczne wykrywanie podsystemów i komponentów robota (czujników, urządzeń itp.). * Rejestruje wszystkie dane w lokalnej bazie danych, w tym datę i godzinę. * Wyświetlanie w czasie rzeczywistym wszystkich wartości. * Napęd robota. * Zainicjuj akcję robota (frisbee ognia w konfiguracji 2013). * Zobacz polecenia uruchomione na każdym podsystemie. Przykładowe podsystemy na sezon 2012: Drive, Shooting, Beaching (rozszerzenie mechanizmu, aby obniżyć rampę), Zbieranie, Aparat i Harmonogram. * Widok działań podsystemów robota (poleceń w czasie) z zarejestrowanego pliku. * Widok stanu komponentów robota. * Widok działań komponentów robota (stan w czasie) z zarejestrowanego pliku. * Lista rekordów dziennika programu robota (wymaga zaprogramowania tego w robocie, jak opisano poniżej). * Zarejestrowane dane zebrane do pliku rozdzielanego przecinkami, które można zaimportować do arkusza kalkulacyjnego w celu dalszej analizy. * Zestaw ustawień do kontrolowania zachowania aplikacji.