Gazebo Quadrotor Sim

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: N/A
‎Ocena użytkowników: 4.8/5 - ‎5 ‎Głosów

O Gazebo Quadrotor Sim

Wdrożenie symulatora 3d quadrotora za pomocą symulatora Altanki (część projektu Player/Stage); opracowanie kontrolera i pewne zmiany na rdzeniu Altanka wymagane. Zaimplementuj aplikację kliencką, opracowaną na Qt do interakcji z libgazebo.