PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: N/A
‎Ocena użytkowników: 5.0/5 - ‎1 ‎Głosów

O PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) to zestaw algorytmów przeznaczonych do planowania ścieżek. Ma wspólne algorytmy, takie jak PRM, RRT, Wavefront Planner, itp. Implementacja odbywa się w języku C, a kod został opracowany przez około dwa lata.