Swarm Control

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: N/A
‎Ocena użytkowników: 3.0/5 - ‎1 ‎Głosów

O Swarm Control

WERSJA DLA DEWELOPERÓW - Prosimy o ostrożne korzystanie *** Jeśli szukasz aplikacji Robosapien przejdź do https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wowwee.roboremote Wprowadzenie W naszej próbie kontrolowania roju robotów wymyśliliśmy pierwszy projekt aplikacji, która pozwoli Ci połączyć się z szeroką gamą różnych robotów, w tym między innymi robotami ściennym, robotami czyszczącymi, latającymi robotami i naszym własnym robotem arduino aka "Dotty". Aplikacja umożliwia zdalne sterowanie różnymi robotami i dostarcza użytkownikowi informacji o czujnikach. W późniejszym etapie aplikacja będzie korzystać z dostępnych czujników każdego robota i kontrolować roboty indywidualnie lub jako rój, w zależności od zadania. Zachowania roju dostępne w aplikacji obejmą takie tematy jak gra (np. tag odtwarzania, ukrywanie się i szukanie itp.), poruszanie się (np. marsz, obserwowanie, taniec itp.), czatowanie (np. liczenie siebie) i wykresy (np. wyszukiwanie, ratowanie, pilnowanie itp.). Roboty Dostępne roboty są IRobot Roomba, Lego Mindstorms NXT, Meccano Spykee, Wowwee RoboScooper, Parrot AR Drone i AR Drone 2.0, Brookstone AC13 Rover i Rover 2.0, I-Spy Tank, Replikator i nasz robot domowej roboty Dotty. Roboty mogą być sterowane zdalnie za pomocą przycisków strzałek, wbudowanego akcelerometru smartfona i nowo dodanego joysticka. Tam, gdzie jest to możliwe, dla każdego robota można wykonać funkcje autonomiczne i poszczególne funkcje. Obok pilota danych z czujników robotów można wyświetlać na smartfonie. Czujniki te są indywidualne dla każdego robota i obejmują podstawowe czujniki, takie jak światło i bateria, po strumienie audio i wideo. Aby uzyskać bardziej szczegółowy opis każdego robota, a także wsparcie lub informacje na temat konfiguracji i wymagań wstępnych, zapoznaj się z wpisami na blogu i forum na naszej stronie internetowej http://www.dobots.nl. Akcje roju Jako pierwszy krok w kierunku zachowania roju i być prostą wizytówką zdecydowaliśmy się wdrożyć taniec dla robotów. Dostępne roboty mogą być zgrupowane i taniec może być tworzony z prostych ruchów, takich jak do przodu / do tyłu / w lewo / w prawo, itp. Po rozpoczęciu tańca roboty będą wykonywać każdy ruch, aż taniec się skończy. Programu outlook Aplikacja jest nadal w fazie intensywnego rozwoju i chociaż wiele z naszych obecnych zasobów robotów zostały dodane już jest wiele ciekawych rzeczy przyjść - Więcej robotów! Rój nigdy nie może być zbyt duży! Jest jeszcze Geodeta, SpyGear Trakr, Finch i Twister Terenu. Ale zawsze szukamy więcej, więc jeśli znasz inne roboty z czujnikiem, które mogą zostać dodane do naszej kolekcji, daj nam znać! - Właśnie zaczęliśmy łaskotać górę lodową zachowań kontroli roju i nasze kolejne przedsięwzięcia będą w dziedzinie Multi Robot SLAM - Interfejs robotów z systemami automatyki domowej, umożliwiając im w ten sposób interakcję z otoczeniem i / lub korzystanie z czujników w ich środowisku. - I nie zapominając, roboty chcą być podłączone do Internetu i chmury