Jest to aplikacja przeznaczona do użytku z robotem servo arm, do 4DOF. Może być używany z robotem meArm Arm lub dowolnym robotem obsługiwanym za pomocą poleceń PWM (0-255). Aplikacja, oprócz 4 suwaków do sterowania PWM Servo, ma również włączone przyciski sterujące do programowania i uruchamiania powtarzalnego zadania (do użycia z kodem Arduino). Ciąg tekstowy polecenia mais to: Suwak do sterowania bazą: "b/ 0-255" Suwak do sterowania chwytaczem: "g/ 0-255" Suwak do kontroli łokcia: "e/ 0-255" Suwak do sterowania ramieniem: "s/ 0-255"
Przycisk Uruchom: "runon" Przycisk programu: "pgmon" Przycisk Resetowania: "rston" Przycisk alarmu: "Alarm_ON" Przycisk Lokalny/Zdalny: "zdalny"
Aplikacja jest inicitae z polecenia w trybie "local" Istnieje logika między alarmem a przyciskiem Local/Remote. Jeśli jest używana, aplikacja rozumie jako "reset" do zdalnego programowania, a etykieta i zmienne są prawidłowo ustawione.
Aby uzyskać szczegółowe informacje, samouczek, itp., odwiedź stronę: MJRoBot.org
historia wersji
- Wersja 1.1 opublikowany na 2016-02-14
Lepsza kontrola błędów comm. Dodano stan łącza.,Dodano stronę informacji.,Ustawienia suwaków początkowych można teraz zmienić.
Szczegóły programu
- Kategorii: Edukacji > Narzędzia do nauczania i szkolenia
- Wydawca: Marcelo Jose Rovai
- Licencji: Wolna
- Cena: N/A
- Wersja: 1.1
- Platformy: android