Programy według jr3pci-linux.sf.net

Moduł jądra czujnika siły/momentu obrotowego JR3 dla GNU/Linux. Ważne dla jąder 2.4 i 2.6. Kierowca został rozwijany w Robotic Intelligence Lab, Jaume I University, Castelln (Hiszpania). Obecnie obsługuje karty jedno- i dwuka