Programy według www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/

Wdrożenie symulatora 3d quadrotora za pomocą symulatora Altanki (część projektu Player/Stage); opracowanie kontrolera i pewne zmiany na rdzeniu Altanka wymagane. Zaimplementuj aplikację kliencką, opracowaną na Qt do interakcj