Stanford Whole-Body Control Framework

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: N/A
‎Ocena użytkowników: 5.0/5 - ‎1 ‎Głosów

Struktura kontroli całego ciała opracowana w Stanford Robotics i AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ zapewnia zaawansowaną kontrolę nad stałymi manipulatorami bazowymi i jest obecnie testowana na robocie Meka.

historia wersji

  • Wersja files opublikowany na 2011-04-30
    Kilka poprawek i aktualizacji
  • Wersja N/A opublikowany na 2011-04-30

Szczegóły programu