E* Interpolated Graph Replanner
Licencji: Wolna Rozmiar pliku: N/A
Ocena użytkowników: 4.0/5 - 1 Głosów
Czekaj... Link do pobrania jest weryfikowany pod kątem złośliwej zawartości.
Pobieranie będzie można pobrać w ciągu 5 sekund.
Pobieranie będzie można pobrać w ciągu 5 sekund.
O E* Interpolated Graph Replanner
Algorytm E* jest planowaniem ścieżek dla robotyki (mobilnej). W przeciwieństwie do A*, która ogranicza ruchy do krawędzi wykresu, tworzy gładkie trajektorie poprzez interpolację między krawędziami. Podobnie jak D*, obsługuje dynamiczne ponowneplanowanie po zmianie kosztu ścieżki lokalnej.