Prześlij oprogramowanie
  1. W: strona główna
  2. Linux
  3. Innych
  4. E* Interpolated Graph Replanner

E* Interpolated Graph Replanner

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: N/A
‎Ocena użytkowników: 4.0/5 - ‎1 ‎Głosów
Pobierz

Algorytm E* jest planowaniem ścieżek dla robotyki (mobilnej). W przeciwieństwie do A*, która ogranicza ruchy do krawędzi wykresu, tworzy gładkie trajektorie poprzez interpolację między krawędziami. Podobnie jak D*, obsługuje dynamiczne ponowneplanowanie po zmianie kosztu ścieżki lokalnej.

historia wersji

  • Wersja files opublikowany na 2010-11-18
    Kilka poprawek i aktualizacji
  • Wersja N/A opublikowany na 2010-11-18

Szczegóły programu

Programy pokrewne

  • log viewer Wolna

    Internetowe narzędzie do analizowania i filtrowania pliku dziennika genarated przez log4j, można wdrożyć w jboss.

  • vSysLog Wolna

    vSysLog to prosta przeglądarka syslog opracowana do wyświetlania wiadomości syslog w bardziej czytelnej dla człowieka formie. To oprogramowanie wykorzystuje wzorce zdefiniowane przez użytkownika do formatowania odebranych wia

  • Sport - Smalltalk Portability Wolna

    Sport to warstwa przenośności Smalltalk. Sport prezentuje spójny interfejs i zaimplementowany w wielu dialektach Smalltalk. Kod Smalltalk napisany w interfejsach Sport można uruchomić w dowolnym dialekcie Smalltalk bez zmia

  • myXMLDB Wolna

    myXMLDB to serwer bazy danych XML zaimplementowany na mysql. Przechowuje dokumenty jako obiekty BLOB i może przechowywać dokumenty o rozmiarze do 256 MB. Obsługuje XPath i XQuery przez Saxon i zapewnia implementację java XML:

  • Ohcount Wolna

    Ohcount jest licznik linii kodu źródłowego, który zasila Ohloh. Ohcount obsługuje ponad 70 języków programowania. Ohcount może również wykryć popularne licencje open source, takie jak GPL, określić, czy kod jest przeznaczony

  • TMessage Wolna

    Projekt Pompa komunikatów wątku zapewnia rozwiązanie do komunikacji wątków wewnętrznego procesu w systemach operacyjnych Windows. Zapewnia elastyczny i łatwy w użyciu sposób dla autorów programów wielowątkowych do realizacji

  • Safe Locker Bezpłatna wersja próbna

    Bezpieczeństwa haseł i notatek. Dzięki bezpiecznej szafce możesz tworzyć losowe hasła, tworzyć notatki, przechowywać hasła i przechowywać notatki. Ta aplikacja ma hasło startowe, które można włączyć, aby uniemożliwić ludziom

  • Python XMLite Wolna

    Moduł Xmlite Pythona jest niezwykle lekkim analizatorem XML iDrukarki. Nie korzysta z interfejsów DOM lub SAX, aleproste listy zagnieżdżone do reprezentowania dokumentu XML.

  • CSymphony : CodeDOM auto code generator. Wolna

    CSymphony to biblioteka zgodna z programem .Net CodeDOM CLR do generowania kodu w wielu językach platformy .Net przy użyciu dowolnych języków platformy .Net jako języka podstawowego. Napisz kod C++.net, C#, J#, JScript w VB.n

  • nested iterator Wolna

    iterator został opracowany w celu zapewnienia łatwy sposób (przynajmniej mam nadzieję, że tak) do iteracji nad zagnieżdżonych kolekcji obiektów. Obsługuje iteracji z poziomem zagnieżdżenia więcej niż 2. Jest on opracowany w s