Programy według sf.net/apps/trac/estar/
-
E* Interpolated Graph Replanner Wolna
Algorytm E* jest planowaniem ścieżek dla robotyki (mobilnej). W przeciwieństwie do A*, która ogranicza ruchy do krawędzi wykresu, tworzy gładkie trajektorie poprzez interpolację między krawędziami. Podobnie jak D*, obsługuje