navlib 1.0.1

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: N/A
‎Ocena użytkowników: 4.0/5 - ‎1 ‎Głosów

O navlib

Navlib to zbiór algorytmów stworzonych w celu rozwiązania problemu nawigacji dla pojazdów 2D nie holonomicznych. Zawiera kod geometrii obliczeniowej, identyfikacji systemu, planowania ścieżki i sterowania. Napisane w języku C++ z rozszerzeniami języka Python.