navlib 1.0.1
Licencji: Wolna Rozmiar pliku: N/A
Ocena użytkowników: 4.0/5 - 1 Głosów
Czekaj... Link do pobrania jest weryfikowany pod kątem złośliwej zawartości.
Pobieranie będzie można pobrać w ciągu 5 sekund.
Pobieranie będzie można pobrać w ciągu 5 sekund.
O navlib
Navlib to zbiór algorytmów stworzonych w celu rozwiązania problemu nawigacji dla pojazdów 2D nie holonomicznych. Zawiera kod geometrii obliczeniowej, identyfikacji systemu, planowania ścieżki i sterowania. Napisane w języku C++ z rozszerzeniami języka Python.