Navlib to zbiór algorytmów stworzonych w celu rozwiązania problemu nawigacji dla pojazdów 2D nie holonomicznych. Zawiera kod geometrii obliczeniowej, identyfikacji systemu, planowania ścieżki i sterowania. Napisane w języku C++ z rozszerzeniami języka Python.
historia wersji
- Wersja navlib-1.0.1 opublikowany na 2008-11-04
Kilka poprawek i aktualizacji - Wersja navlib-1.0.1 opublikowany na 2008-11-04
Szczegóły programu
- Kategorii: Edukacji > Innych
- Wydawca: navlib.sf.net
- Licencji: Wolna
- Cena: N/A
- Wersja: 1.0.1
- Platformy: linux