navlib 1.0.1

Licencji: Wolna ‎Rozmiar pliku: N/A
‎Ocena użytkowników: 4.0/5 - ‎1 ‎Głosów

Navlib to zbiór algorytmów stworzonych w celu rozwiązania problemu nawigacji dla pojazdów 2D nie holonomicznych. Zawiera kod geometrii obliczeniowej, identyfikacji systemu, planowania ścieżki i sterowania. Napisane w języku C++ z rozszerzeniami języka Python.

historia wersji

  • Wersja navlib-1.0.1 opublikowany na 2008-11-04
    Kilka poprawek i aktualizacji
  • Wersja navlib-1.0.1 opublikowany na 2008-11-04

Szczegóły programu