RTAB-Map 0.18.0
Pobieranie będzie można pobrać w ciągu 5 sekund.
O RTAB-Map
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) to podejście Open Source RGB-D Graph-Based SLAM oparte na przyrostowym detektorze zamknięcia pętli opartej na wyglądzie. Detektor zamknięcia pętli wykorzystuje podejście work-of-words, aby określić prawdopodobieństwo, że nowy obraz pochodzi z poprzedniej lokalizacji lub nowej lokalizacji. Po zaakceptowaniu hipotezy zamknięcia pętli nowe ograniczenie jest dodawane do wykresu mapy, a następnie optymalizator wykresu minimalizuje błędy na mapie. Podejście do zarządzania pamięcią służy do ograniczania liczby lokalizacji używanych do wykrywania zamknięcia pętli i optymalizacji wykresu, dzięki czemu ograniczenia w czasie rzeczywistym dotyczące środowiska na dużą skalę są zawsze przestrzegane. Model polecanego filmu na Sketchfab tutaj: https://skfb.ly/6nryX W przypadku pytań zadaj na forum lub na Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting Działa tylko na Project Tango Funkcje: * Skanowanie 3D online / mapowanie środowiska * Wykrywanie zamknięcia pętli online i korekcja mapy * Zapisz w formacie DB (RTAB-Map format pulpitu) * Eksport w PLY lub OBJ (z teksturami do 720p) * Mapowanie wielu sesji (zapisz i kontynuuj później) * Tryb tylko lokalizacja (w poprzedniej sesji) * Tryb trajektorii, w którym chmury punktów nie są zapisywane (podobnie jak area learning) * Opcje przetwarzania końcowego (np. użyj dopasowania pakietu, aby wyrównać tekstury)